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本发明提供了一种抓取装置、胎圈上料设备及胎圈上料方法，抓取装置包括：机架；多个胎圈抓取机构，多个胎圈抓取机构沿第一预设方向依次设置在机架上，以分别抓取相应地各个胎圈；隔板抓取机构，述隔板抓取机构设置在机架上，以抓取放置胎圈的隔板。本发明的抓...
该专利属于青岛软控机电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛软控机电工程有限公司授权不得商用。

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