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本实用新型涉及机械手技术领域，具体是涉及一种模块化自动取件机械手，包括机架、底座、直线往复驱动器、取料单元、连接块、传感单元和下料单元；底座设置有两组，两组底座相对固定安装于机架的底部；直线往复驱动器呈水平状态固定安装于机架上，取料单元通过...
该专利属于浙江黎明智造股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江黎明智造股份有限公司授权不得商用。

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