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本发明涉及飞行器技术领域，提供一种基于附加质量效应机制的多姿态扑翼飞行器，包括：机架、电机、尾翼机构以及对称设置在机架两侧的扑翼机构；所述电机安装在机架上，所述电机的输出轴齿轮与第一减速齿轮啮合，所述第一减速齿轮与第二减速齿轮同轴设置，所述...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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