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提供了一种用于确定车辆用户的视线方向的方法，包括：获取由布置在车辆处的摄像系统中的第一摄像装置采集的第一图像，其中，所述第一图像包括所述车辆用户的人脸；通过对所述第一图像进行人脸检测，确定所述车辆用户的眼球在所述第一摄像装置的第一相机坐标系...
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