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本实用新型公开了一种肢体辅助牵引装置，该肢体辅助牵引装置包括：门型架和牵引机构，两个牵引机构排列安装于门型架的顶端；其中，牵引机构包括：步进电机，两个步进电机的同端分别套设有带轮，带轮上绕卷有牵引绳，牵引绳的末端固接有套环；门型架上安装有控...
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