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本实用新型提供了一种用于乒乓球机器人的俯仰发球装置，其包括底座、弯管和步进电机，底座包括底管和底板，底管设置在底板上，弯管设置在底管上方，且底管与弯管转动连接；步进电机与底板固定连接，步进电机的丝杆与弯管连接，步进电机通过丝杆带动弯管相对于...
该专利属于上海创屹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海创屹科技有限公司授权不得商用。

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