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本实用新型涉及焊接领域，具体为一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，包括底座、支架、滑动座、焊机、焊臂、焊线和焊枪，还包括固定装置，支架与底座的表面固定连接，滑动座与支架的表面滑动连接，焊机与滑动座的表面固定连接，焊臂设置在滑动座的表面，焊线...
该专利属于山东沪江智能装配有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东沪江智能装配有限公司授权不得商用。

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