下载骨科手术机器人髋臼磨锉工具的精度测试系统及方法的技术资料

文档序号:34523515

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本发明公开了一种骨科手术机器人髋臼磨锉工具的精度测试系统及方法,包括:推力进给平台结构,具有运行方向;推力测量平台结构,位于推力进给平台结构的运行方向所处的路径;末端把持器,固接于所述推力进给平台结构;磨锉组件;压力传感器,固接于所述推力测...
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