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本发明公开了一种用于平衡重式叉车的质心高度实时估计方法，其先检测叉车的驱动轮转动速度、后轮转动角度和车身侧倾角来判断叉车的状态；当叉车处于静态状态，通过静态质心位置测量方法检测此时叉车的静态质心高度；当叉车处于直行运行工况，采用叉车纵向动力...
该专利属于安徽合力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽合力股份有限公司授权不得商用。

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