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本发明提供一种车辆行驶安全预警方法及系统，包括：步骤S1：获取相邻两帧图像作为模型输入，对图像进行拉伸，符合相机参数；步骤S2：使用修改后的FastFlowNet光流预测神经网络模型，以相邻两帧图像为输入，输出光流矢量矩阵；步骤S3：使用M...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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