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工件搬运系统技术方案
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文档序号:34509593
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一种工件搬运系统(1),具备:机器人(2),其在前端具备把持工件(W)的手(5),并且具备能够检测作用于手(5)的外力的传感器;平衡器(3),其与手(5)连接,并且能够产生将手(5)向竖直上方提升的提升力;形状计测装置(6),其计测工件(W...
该专利属于发那科株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过发那科株式会社授权不得商用。
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