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本发明公开了一种用于电力巡检的无人机障碍自动规避系统，应用于无人机中，其至少包括：中心控制模块，以及与所述中心控制模块连接的航线规划模块、航线调整模块、航线纠偏模块、巡视处理模块以及飞行方式控制模块。本发明在实际的无人机电力巡检过程中，本无...
该专利属于深圳供电局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司授权不得商用。

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