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本发明提出了一种磁悬浮转台运动控制系统的分数阶滑模运动控制方法。本发明包括悬浮转台运动控制系统。分数阶滑模运动控制方法根据实时采集的六自由度姿态计算磁悬浮转台每相线圈电流产生的磁力和力矩；结合磁悬浮转台所受的合磁力和合力矩，进一步构建系统动...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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