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本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，所述垂直起降飞行器包括：机身、两个第一动力组件、两个第二动力组件和尾翼。所述机身上设置有机翼；两个所述第一动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上；两个所述第二动力组件对称安装在所述...
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