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本发明公开了一种基于蜂群遗传混合算法的AUV系统任务分配方法，针对一致任务信息的静态环境中各AUV携带资源有限的情况，利用不同的群智能优化方法，分别从资源层面以及整体系统层面出发，设计异构多AUV系统任务分配方法。为了避免人工蜂群算法IAB...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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