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本申请提供一种多层多道连接路径规划、连接作业控制方法及相关装置，涉及机器人控制技术领域。本申请在获取到连接作业机器人在待连接部位处执行多层多道连接作业时指定的参考路径示教起点、参考路径示教终点、连接运动模式及多条连接路径之间的路径偏移关系后...
该专利属于法奥意威(苏州)机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过法奥意威(苏州)机器人系统有限公司授权不得商用。

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