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本实用新型提供一种直升机，所述直升机包括支架、驱动装置和旋翼，其中，所述驱动装置包括驱动电机和主轴，所述驱动电机包括定子和转子。所述定子固定设置于所述支架，所述转子在所述定子驱动下转动。所述旋翼与所述主轴固定连接，所述转子依此传动所述主轴及...
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