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本申请涉及一种无建图全场景适用的车载相机外参标定方法，所述方法包括：采集车辆行驶中的第一图像数据，并对所述第一图像数据进行处理，获得旋转量外参；采集车辆行驶中的第二图像数据、轮速数据，并对所述第二图像数据、轮速数据、所述旋转量外参进行处理，...
该专利属于南京市德赛西威汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京市德赛西威汽车电子有限公司授权不得商用。

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