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本发明公开了一种星型轮系可翻转无人车的制动系统及其控制方法，包括：电机泵、蓄能器、行车制动阀、驻车制动阀、中心回转体、行车制动器和驻车制动器；整机采用电液控制制动方式，分别实现行车制动和驻车制动；制动器安装到传动系末端轮毂处，解决现有方案行...
该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司授权不得商用。

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