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一种轮船清洗机器人，它包括壳体（17），其特征是：壳体（17）的前端两侧各安装有一个浮动安装的驱动轮（8），驱动轮（8）由安装在浮动支架（15）中的蜗杆（5）驱动转动，浮动支架（15）通过浮动支架轴（16）定位在壳体（17）中的浮动支架安装...
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