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本发明提供一种加氢自动化末端执行机构，包括：视觉检测模块，用于获取加氢口、加氢枪的位置信息；加氢口夹持件，用以夹持、打开所述加氢口的封盖；加氢枪夹持件，用以夹持所述加氢枪使所述加氢枪与所述加氢口对接；阀门开启部件，用以开启和关闭所述加氢枪的...
该专利属于武汉数字化设计与制造创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉数字化设计与制造创新中心有限公司授权不得商用。

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