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本发明提供了一种磁轴承、控制方法及装置，所述磁轴承包括转子、环绕所述转子设置的至少三个电磁铁、位置检测装置以及控制装置；所述电磁铁上绕设有线圈，所述电磁铁基于输入所述线圈的控制电流对所述转子形成磁场力，所述至少三个电磁铁对所述转子的磁场力能...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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