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本发明公开了一种基于车载激光点云数据的城市道路横坡和超高值计算方法，包括：将原始点云数据重构为对齐的扫描格式网格；提出一种分层道路提取算法将包括周边建筑物、路灯和标牌在内的非地面点分离出去，包括高度直方图、平面划分及欧式聚类；建立点云空间索...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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