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本实用新型公开了一种辅助林业割灌作业的有源外骨骼助力装置，包括背部支撑结构、腿部结构、左臂、右臂；背部支撑结构，包括背部托板、背部支架、肩关节支撑一、肩关节支撑四；肩关节支撑一、肩关节支撑四和背部托板均固定在背部支架上；左臂和右臂分别与肩关...
该专利属于东北林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北林业大学授权不得商用。

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