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本发明涉及移动机器人自定位技术领域，尤其涉及一种基于MEMS的智能自定位隧道巡检机器人，包括：外壳、自主移动装置、激光导航器、图像采集器和自定位控制单元，其中自定位控制单元包括驱动模块用以驱动自主移动装置、存储模块用以存储预设线路图和预存地...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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