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本发明公开了一种扫描触发方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：判断扫描设备的当前扫描位置是否处于被扫描对象的R角范围；若处于，则判断所述当前扫描位置是否属于目标扫描触发位置集合；其中，所述目标扫描触发位置集合中的相邻目标扫描触发位置之...
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