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本实用新型公开了用于多模穴模具自动取件的生产用机械手，涉及到机械手设备领域，包括十字滑台、夹紧架和电动推杆，电动推杆的上下两端分别固定连接十字滑台和夹紧架，夹紧架包括安装块，安装块两侧的下方均设置有安装板，安装板上表面的两端均固定连接有侧板...
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