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本发明提供了一种斜坡定位校正方法，所述方法利用惯性测量元件实时获取机器人的位姿和位姿变化，从而推断出机器人所处环境的变化，能够实时对机器人定位结果做出补偿，实时性好；而且机器人会根据自身位姿的变化测算环境和环境变化，在不需要人为干扰的前提下...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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