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本发明的飞机发动机叶片的维修装置，连接于工业机器人的机械手上，包括：变频超声聚焦单元、电控检测单元以及激光熔覆单元，所述变频超声聚焦单元包括：连接于机械手的换能器、变幅杆以及可调超声聚焦锥，所述可调超声聚焦锥通过变幅杆与换能器连接；激光熔覆...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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