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本发明提供用于控制外科紧固装置上的端部执行器的旋转和致动的方法和装置。在一种示例性实施方式中提供了单根索致动器，其可在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置中，它有效地用于在不使所述端部执行器致动（即，闭合和击发）的情况下令其旋转，在所...
该专利属于伊西康内外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康内外科公司授权不得商用。

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