下载机器人执行业务操作方法、装置及机器人的技术资料

文档序号:34251726

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本发明公开了一种机器人执行业务操作方法、装置及机器人。上述方法包括:在机器人导航过程中,对基于世界坐标系建立的地图信息进行动态更新;获取所述机器人的当前位姿数据,根据该位姿数据,获取所述机器人在世界坐标系中的当前位置信息;判断所述当前位置信...
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