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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种发射装置及小型地面机器人，包括储弹装置、送弹装置和弹射装置，弹射装置包括：发射筒、弹性组件、击发组件，弹性组件一端固定在发射筒底部，另一端连接击发组件；击发组件包括：缺齿齿轮，包括一体成型的齿部和缺齿部...
该专利属于甘肃长风电子科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过甘肃长风电子科技有限责任公司授权不得商用。

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