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本发明公开了一种超冗余机械臂测试系统，涉及力监测自动控制领域，包括超冗余机械臂测力驱动装置、超冗余机械臂驱动模块、电气柜、显示器、显示器支架、遥控手柄、大理石台面。通过本发明的实施，可以在工作过程中实时获取各驱动电机对驱动绳的拉力，能够实现...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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