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本实用新型公开了一种水下清洗机器人，包括水上控制设备和机器人本体，机器人本体包括主舱体和安装在主舱体上方的副舱体，主舱体的两侧分别设置有一个机臂，主舱体、副舱体和机臂为相互连通的空腔结构，主舱体的两侧安装有履带行走机构，副舱体的顶部通过电缆...
该专利属于李明生所有，仅供学习研究参考，未经过李明生授权不得商用。

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