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本实用新型公开了机器人上袋包装装置，在链条输送机构上连接尾部吸袋机构，并将尾部吸袋机构设置为间断连接的支撑体，以便于尾部吸袋机构顺利吸取袋子尾部；设计了袋子整理机构，能够将放置在链条输送机构上的袋子自动调整，防止出现袋子歪斜，出现袋子开口时...
该专利属于西安索里德电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安索里德电气有限公司授权不得商用。

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