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一种用于在设备上执行操作的插入工具，该插入工具包括：多个段，多个段中的每个段包括本体，该本体包括：第一铰链构件；第二铰链构件，第一铰链构件和第二铰链构件将多个段中的相邻段枢转地联接在一起；以及腔，腔沿段的本体延伸，腔在多个出口位置处离开本体...
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