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本实用新型公开了一种手术机器人旋转驱动机构包括电机，所述电机的输出轴上连接第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮的轮轴中空且连接减速器；所述电机安装于中空的外壳上，所述第一齿轮和第二齿轮均设置于外壳内，所述第二齿轮和外壳通过轴承...
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