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本实用新型公开了一种两夹爪管道夹持输送机构，包括顶部固定横梁，所述的固定横梁上连接设有导轨，所述的导轨上连接设有滑动支架，所述的滑动支架上连接设有第一伺服电机，所述的第一伺服电机的动力端连接设有第一齿轮，所述的固定横梁上连接设有配合第一齿轮...
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