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本申请公开了物料夹取装置，包括第一夹钳以及第二夹钳，所述第一夹钳与第二夹钳转动配合在一起，还包括钳头，所述钳头上设置有第一圆弧贴合板以及第二圆弧贴合板，所述第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板保持平行，第一圆弧贴合板上圆弧的半径小于第二圆弧贴合板...
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