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基于机器视觉的喷涂机器人与变位机位姿关系标定方法技术
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下载基于机器视觉的喷涂机器人与变位机位姿关系标定方法的技术资料
文档序号:34140728
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基于机器视觉的喷涂机器人与变位机位姿关系标定方法,属于机器人与变位机位姿关系标定技术领域,为了解决现有技术中标定过程自动化水平低的问题,该方法包括以下步骤,步骤1:采集标定数据;首先,将棋盘格标定板安装于两轴变位机末端,相机固定在机器人末端...
该专利属于长春理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过长春理工大学授权不得商用。
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