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本申请提出一种张力传感器数据处理方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取被测物体在第一时刻的张力真值；基于第一时刻的张力真值及张力传感器所处测量环境对应的外部张力测量噪声，对第二时刻的张力真值进行预测得到真值预测值；基于真值预测值及张力传感...
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