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一种用于在患者上引导和定位针状设备的针引导设备，其中所述针引导设备具有基础元件和针引导元件，所述针状设备能够沿着其纵向延伸在所述针引导元件上引导，其中所述针引导元件相对于所述基础元件的角度取向能够在两个彼此不相关的角度自由度中设定。所述针引...
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