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本发明提供了一种机器人手腕，通过手腕连杆结构，利用其侧板和后板面结构，围成第一模组安装腔和第二模组安装腔同时进行末端关节模组和臂件关节模组的安装支撑，并实现对电气功能部件的支撑定位，利用手腕连杆作为关节模组和电气功能部件的同步支撑载体，支撑...
该专利属于重庆金山医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆金山医疗机器人有限公司授权不得商用。

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