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发明公开了一种辊筒线搬运托盘的方法，包括如下步骤：(1)对现有辊筒线进行改造，与辊筒线并列设置举升机构；(2)步骤(1)中的举升机构包括动力机构、底板、顶板、升降组件；(3)举升机构确认动作指令；(4)使用举升机构对辊筒线上托盘；(5)使用...
该专利属于广东塔斯克机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东塔斯克机器人有限公司授权不得商用。

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