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本发明提供一种软性材质边界检测方法、装置以及存储介质，属于电机控制技术领域，方法包括：S1：控制电机向待测物体方向移动，并从设置在电机上的位置传感器中获取第一位置信息；S2：通过第一位置信息对前一位置信息的位置分析得到第二位置信息，并将电机...
该专利属于武汉海微科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉海微科技有限公司授权不得商用。

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