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本发明公开了一种基于光流和卷积神经网络的高速移动机器人实时监测方法,涉及机器人视觉监测技术领域,本发明将采集到的图像,经过光流算法获得动态移动机器人的粗略信息,再利用均值滤波模糊化处理、形态学操作以及自适应阈值二值化处理得到移动机器人的二值...该专利属于广州中国科学院先进技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过广州中国科学院先进技术研究所授权不得商用。
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本发明公开了一种基于光流和卷积神经网络的高速移动机器人实时监测方法,涉及机器人视觉监测技术领域,本发明将采集到的图像,经过光流算法获得动态移动机器人的粗略信息,再利用均值滤波模糊化处理、形态学操作以及自适应阈值二值化处理得到移动机器人的二值...