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描述了一种用于在自动化的行驶模式中运行车辆的车辆引导系统，其中，车辆被自动化地纵向引导和横向引导。车辆引导系统被设置成在自动化的行驶模式中运行车辆时探测车辆的驾驶员对车辆的纵向引导和/或横向引导的手动干预。此外，车辆引导系统被设置成通过车辆...
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