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本发明提供一种并联机械臂与柔性机械手的组合式除草机器人及控制方法，涉及智能农机技术领域，包括：智能控制器、装置搭载平台、太阳能储能供能系统、编码电机、麦克纳姆轮、平台升降支架、摄像头组、执行器搭载平台、并联机械臂、柔性角度调节机构、光源组、...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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