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本发明涉及一种冗余旋转惯导系统两位置初始粗对准方法。首先选六个惯性器件(三个陀螺仪和三个加速度计)作为一种组合方式，将选取的惯性器件的测量信息转换至冗余旋转惯导系统等效三轴正交坐标系上，通过解析法得到惯性器件的常值零偏与冗余配置相关的三个方...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队航天工程大学授权不得商用。

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