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本发明公开了一种速比可调的活齿减速机及其控制方法，传动机构包括转轴和对称设置的齿轮组，转轴的外表面与壳体的内部贯穿转动连接，两个齿轮组分别设置在壳体内壁的左右两侧，齿轮组的轴杆与壳体的内部贯穿转动连接，转轴的外表面套设有滑套，本发明涉及减速...
该专利属于浙江金欣传动控制有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江金欣传动控制有限公司授权不得商用。

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